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东南网报道我校学子斩获全国大学生智能汽车竞赛总冠军

厦门理工学院此次获得总冠军的团队,是由学生钟德清、白磊、博仪组成的“与时追光”队。比赛过程中,参赛作品需要通过单片机控制,对赛道边界提取与形状识别,实现原地转弯、路径规划、行驶姿态变形等任务。“该作品的优势在于控制算法策略比较优化。”指导老师、厦门理工学院电气工程与自动化学院高级实验师周承仙表示,该作品既可以在专门的赛道上实现自动循迹,也可以变形实现直走循迹和横走循迹的切换,从而快速稳定地完成比赛中规定的任务。

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